Having departed
चला गया
English Usage: He has left for the day.
Hindi Usage: वह दिन के लिए चला गया है।
To depart from a place
किसी स्थान को छोड़ना
English Usage: She left for the airport early in the morning.
Hindi Usage: वह सुबह जल्दी हवाई अड्डे के लिए निकल गई।
chala gaya, chalaa gaya, chala gayaa, chal gaya, chala gya